RTK外業(yè)測(cè)量的主要誤差來(lái)源和消減方法
RTK外業(yè)測(cè)量是通過(guò)地面接收設(shè)備接收衛(wèi)星傳送的信息來(lái)確定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo),測(cè)量結(jié)果的誤差主要來(lái)源于GPS衛(wèi)星,衛(wèi)星信號(hào)的傳播和地面接收設(shè)備,按誤差性質(zhì)可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差。而系統(tǒng)誤差無(wú)論從誤差的大小還是對(duì)定位結(jié)果的危害性來(lái)講都比偶然誤差要大的多,然而系統(tǒng)誤差有一定的規(guī)律性,可采取一定的措施加以消除。
下面對(duì) GNSS外業(yè)測(cè)量中常見(jiàn)的幾種系統(tǒng)誤差進(jìn)行分析。
1、電離層折射誤差
當(dāng)GPS信號(hào)通過(guò)電離層時(shí),信號(hào)的路徑會(huì)發(fā)生彎曲,傳播速 度也會(huì)發(fā)生變化,此時(shí)用信號(hào)的傳播時(shí)間乘上真空中光速得到的距離就不等于衛(wèi)星到接收機(jī)間的幾何距離,這種偏差叫做電離層折射誤差。
解決方法
利用同步觀測(cè)值求差:用兩臺(tái)GPS接收機(jī)在基線的兩端進(jìn)行同步觀測(cè)并取其觀測(cè)量之差,可以減弱電離層折射的影響。因?yàn)閮蓽y(cè)站相距不太遠(yuǎn)時(shí),有衛(wèi)星至兩測(cè)站電磁波傳播路程上的大氣狀況相似,因此大氣狀況的系統(tǒng)影響可通過(guò)同步觀測(cè)量的求差而減弱。
這種方法對(duì)于短基線(小于20km)的效果比較明顯,這時(shí)經(jīng)電離層折射改正后基線長(zhǎng)度的殘差一般為1ppm.D,但是,隨著基線長(zhǎng)度的增加,其精度隨之明顯降低。
2、GPS接收機(jī)的位置誤差
GPS接收機(jī)天線相位中心相對(duì)測(cè)站標(biāo)石中心位置的誤差,叫做接收機(jī)位置誤差。這里包括天線的置平和對(duì)中誤差,量取天線高誤差。如當(dāng)天線高度為1.6m時(shí),置平誤差為0.1°時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生對(duì)中誤差3mm。
解決方法
在對(duì)要求精密定位的大型水利水電工程或者精密儀器安裝工程的施工控制網(wǎng)進(jìn)行GPS外業(yè)觀測(cè)時(shí),測(cè)量人員必須要有高度的責(zé)任心,仔細(xì)操作,儀器要嚴(yán)格對(duì)中置平,儀器高要從三個(gè)方向量三次取平均值,盡量減少GPS接收機(jī)位置誤差所產(chǎn)生的影響。如果是進(jìn)行變形監(jiān)測(cè),必須采用有強(qiáng)制對(duì)中裝置的觀測(cè)墩。
3、GPS接收機(jī)天線相位中心位置的偏差
在GPS外業(yè)測(cè)量過(guò)程中,觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)的,而天線的相位中心與其幾何中心,在理論上是一致的,可實(shí)際上天線的相位中心隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向不同而有所變化,即觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)位置與理論上的相位中心有所不同,這種誤差叫做天線相位中心的位置偏差。這種偏差的影響,可達(dá)數(shù)毫米至數(shù)厘米。
解決方法
在實(shí)際工作中,如果使用同一類型的天線,在相距不遠(yuǎn)的兩個(gè)或者多個(gè)觀測(cè)站上同步觀測(cè)了同一組衛(wèi)星,那么,邊可以通過(guò)觀測(cè)值的求差來(lái)消弱相位中心偏差的影響。
在RTK外業(yè)測(cè)量中除了上述各種誤差外,衛(wèi)星的星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、大氣折射模型和衛(wèi)星軌道攝動(dòng)模型的誤差等也會(huì)對(duì)RTK的觀測(cè)量產(chǎn)生影響。
更多相關(guān)
中緯全站儀 水準(zhǔn)儀 RTK 產(chǎn)品型號(hào)參數(shù)
中緯全站儀中緯水準(zhǔn)儀中緯RTK產(chǎn)品家族型號(hào)參數(shù)中緯測(cè)量系統(tǒng)隸屬于??怂箍导瘓F(tuán),中緯測(cè)量系統(tǒng)(武漢)有限公司是??怂箍禍y(cè)量技術(shù)集團(tuán)在中國(guó)本土投資的獨(dú)資企業(yè),產(chǎn)業(yè)立足中國(guó),產(chǎn)品面向全球。“中緯”公司...
回望2018,看中國(guó)北斗的崛起
2018年,中國(guó)航天科技集團(tuán)以突破歷史的37次發(fā)射,首次獨(dú)居世界航天發(fā)射次數(shù)年度第一,部署航天器數(shù)量居世界第二。成功發(fā)射18顆北斗衛(wèi)星,完成北斗三號(hào)基本系統(tǒng)部署并投入運(yùn)行,正式提供全球服務(wù)。而這背...
測(cè)繪技術(shù)在服務(wù)海洋經(jīng)濟(jì)中揚(yáng)帆啟航
河北是北方重要的沿海省份,海岸線長(zhǎng)487公里。近年來(lái),隨著環(huán)渤海地區(qū)加速崛起,京津冀協(xié)同發(fā)展穩(wěn)步推進(jìn),河北省沿海地區(qū)發(fā)展規(guī)劃上升為國(guó)家戰(zhàn)略,海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展揚(yáng)帆啟航,蓬勃發(fā)展?! 〗?jīng)濟(jì)建設(shè),測(cè)繪先...
軟硬件結(jié)合,讓測(cè)繪更高效——思拓力RTK與工地通路測(cè)APP的全新搭配
隨著建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,傳統(tǒng)的測(cè)量方法已經(jīng)無(wú)法滿足工程測(cè)量的需要,要求更高、更精確、更快捷的測(cè)量方法成為行業(yè)的迫切需求。測(cè)量行業(yè)的進(jìn)步不僅僅是硬件上的更新?lián)Q代,同時(shí)應(yīng)用軟件上的開(kāi)發(fā)和發(fā)展更好地實(shí)現(xiàn)測(cè)量...
【新品上市】徠卡Pegasus TRK家族再添新成員——多種配置,各盡所能
徠卡PegasusTRK集成激光雷達(dá)、全景相機(jī)、GNSS、IMU、SLAM以及機(jī)器學(xué)習(xí)芯片,可搭載于汽車、火車或船上采集毫米級(jí)的高精度點(diǎn)云和全景數(shù)據(jù),智能軟件可以自主實(shí)現(xiàn)從路線優(yōu)化、校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)處理到...
徠卡GS18傾斜測(cè)量RTK在城市管線行業(yè)的應(yīng)用
應(yīng)用背景 現(xiàn)代城市當(dāng)中,幾乎每條道路下都鋪設(shè)有供水、排水、燃?xì)?、熱力、電力、電信?0多種地下管線。這就是我們的地下城市管線,它被形象的比喻成城市的“動(dòng)脈”,為了保障城市的穩(wěn)定運(yùn)行,測(cè)量工作者往...
中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局率先完成2000國(guó)家大地坐標(biāo)系升級(jí)轉(zhuǎn)換
12月28日,中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局在京舉辦2000國(guó)家大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換工作座談培訓(xùn)會(huì)。會(huì)議透露,地質(zhì)調(diào)查領(lǐng)域2000國(guó)家大地坐標(biāo)系升級(jí)轉(zhuǎn)換工作已完成,2018年新開(kāi)設(shè)的地質(zhì)調(diào)查項(xiàng)目將全部采用2000國(guó)家大...
《GNSS技術(shù)藍(lán)皮書》發(fā)布
《GNSS技術(shù)藍(lán)皮書》,全書共分四章:第一章概論,交待此書的由來(lái)和組成;第二章系列文章的分類與歸總,對(duì)于可能技術(shù)趨勢(shì)進(jìn)行初步排隊(duì);第三章GNSS技術(shù)趨勢(shì)分析研究,明確重點(diǎn)發(fā)展趨勢(shì),逐個(gè)進(jìn)行剖...